Transformation matrix Rotation and parallel translation only in 3D Transformations(not like a 2D Transformations).A matrix that rotates points (X, Y, Z) in a 3D space by θ radians based on the X, Y, and Z axes. HTML 삽입미리보기할 수 없는 소스 HTML 삽입미리보기할 수 없는 소스- 3D Transformation matrix(Rigid Transformation) HTML 삽입미리보기할 수 없는 소스- Convert to homogeneous coordinate system HTML 삽입미리보기할 수 없는 소스 https://dark..